Als je penis stijf wordt en overeind gaat staan heb je een erectie. Dat gebeurt als je opgewonden bent. Maar dat hoeft niet altijd zo te zijn. In je slaap kan je ook een erectie krijgen. In je penis zit een zwellichaam, een sponsachtig weefsel met veel kleine adertjes. Als deze zich vullen met bloed heb je een erectie. Jongens zeggen ook wel dat ze dan een 'harde' of een 'stijve' hebben.